Para whatsapp, debes acceder a los ajustes de la aplicación y descargar la copia que haya hecho. Aunque se har en iCloud, debes hacerlo manualmente desde la aplicación.
Las fotos de iCloud automáticamente se descargan sólo las que tengas en streaming. Otra cosa es que hayas hecho copia en iCloud y hayas restaurado esa copia, entonces si que se descargan todas las que tuvieras.